Resposta:

Sandra:
Espero não ser prolixo nem rápido demais em minha explicação.

“Rapidez” vem de uma fonte Indo-Européia REP-, “agarrar subitamente sem permissão, roubar”.
Daí se fez o Latim RAPERE, “levar embora, arrebatar, saquear”.
E surgiram derivados que, em sua maioria, expressam uma ação feita em tempo curto e com aspectos pouco sociais, como:
“Rapto”: “levar uma pessoa à força”.
“Usurpar”: “apropriar-se de bens ou títulos pelo uso”.
“Rapace”: “aquele que rapina, que se avança sobre o que não é seu”. Parente próximo desta palavra é “rapaz”, pois nesta idade muitas vezes eles têm hormônios a mais e princípios a menos…
“Rápidos”: corredeiras, que “arrastam velozmente”.
“Surripiar”, “subtrair disfarçadamente”.
A palavra espanhola RATO, “instante, momento”, também vem daí.
Acho que isto dará motivo para bastante conversa e risadas.