Resposta:

Um aviso: pedidos de urgência só funcionam neste site por sorte.
O que dá certo mesmo é não deixar para consultar à última hora.

Como hoje o Coelhinho da Páscoa está velando por você, aqui vai: essa palavra vem do Latim MILITARIS, “relacionado à guerra ou aos soldados”, de MILES, “soldado”, cujo sentido literal provavelmente era “aquele que marcha numa tropa”.
Agora, o resto de sua pergunta está meio demais. Não sabemos nome, CPF e endereço da primeira pessoa que usou essa palavra em Roma, por exemplo.