Resposta:

Ela vem do Grego PARALLELEPIPEDOS, “o que tem forma de paralelepípedo”, de PARÁLLELOS, “ao lado, paralelo, colocado em frente a”, formado por PARA-, “do lado”, mais ALLELOIS, “mútuo, um ao outro”, de ALLOS, “outro”.
A idéia é a de planos colocados em frente um ao outro.