Resposta:

Essa palavra vem do Latim URBS, “cidade”, sinônimo também de “Roma”.
Não, não descende daquela UR.

“Sistema” é do L. SISTEMA, “arranjo”, do Grego SYSTEMA, “corpo, todo organizado”, de SYN, “junto”, mais a raiz de HISTANAI, “estar, ficar em pé”.