Resposta:

Presumimos que v. deseje saber a origem destas palavras.

1) Do Latim MISSIO, particípio passado de MITTERE, “lançar, enviar”.

2) De COMMISSUS, part. pass. de COMMITERE, “trazer junto”, de COM-, “junto”, mais MITTERE.
A evolução para o sentido atual não é clara.

3) L., OBJECTUM, “algo colocado à frente”, daí “coisa tangível, perceptível aos sentidos”, de OBICERE, “apresentar, colocar no caminho de, opor”, formado por OB-, “à frente”, mais JACERE, “lançar, atirar”.