Resposta:

Certo você. Pensar, “formar uma ideia”, vem do Latim PENSARE, de mesmo significado, mas originalmente querendo dizer “pendurar para avaliar o peso de um objeto”, de PENDERE, “pendurar, pesar”.

No campo da mente, passou a usar a conotação de “pesar” os diversos argumentos ou fatos para chegar a uma conclusão.