Leiam bem aqui: https://patrialais.blogspot.com/2011/05/etimologia-das-palavras-tartaruga.html.

Coloquem a explicação no verbete tartaruga, já que não parece fazer sentido que ela, de repente, tenha sido associada ao tártaro… se bem que não faz mesmo, mas, pelo menos, a aparente e suposta explicação já está revelada!

Resumidamente, ela, devido a seu hábito de se banhar na lama, foi confundida com uma criatura do tártaro (como eu já havia dito a vocês antes…), nada a ver isso, não é verdade?