Resposta:

Sim, tem a ver. O final é o mesmo, derivado do Latim ANIMA, “alma”.

Na primeira palavra, o início vem de UNUS, “um”: uma opinião “unânime” é como se tivesse sido emitida por uma só alma/uma só pessoa.

E na outra, vem de PUSILLUS, “pequeno”. Uma pessoa “pusilânime” é como se tivesse a alma pequena.  Não é expressivo?

Nós daqui temos a opinião de que as palavras de Fernando Pessoa “Vale sempre a pena se a alma não for pequena” encerra mais do que aparenta. Ele tinha estudado seu Latim e provavelmente estava querendo dizer  que, se uma situação é enfrentada com coragem, com alma grande, sempre se sai ganhando algo.