Resposta:

1) Da expressão grega ASTERES PLANETAI, “estrelas errantes, estrelas que vagam”, de PLANASTHAI, “vagar”. Isso porque os planetas seguem trajetórias aparentes no céu que não são fixas como as das estrelas.

2) Do Latim SATELLES, “servidor pessoal, atendente”. O nome foi aplicado a corpos celestes que giram em torno de planetas por Kepler,  cerca de 1660.

3) Do Grego ASTEROEIDES, de ASTER, “estrela”, mais OIDES, “semelhante, parecido”.