Resposta:

O correto é tropicar, mas a forma inculta com “U” vem ganhando terreno.

Parece ser uma forma frequentativa de tropeçar, isto é uma maneira de indicar ação repetida  de um verbo.

Trpeçar é do Português antigo ENTREPREÇAR, do Latim INTERPEDIARE, “impedir, embaraçar”, literalmente “trocar os pés”, de INTER, “entre”, mais PES, “pé”.