Resposta:

1) Do  Latim DEMANDARE, “comissionar, dar poderes a alguém”, de DE-, “completamente”, mais MANDARE, “ordenar, mandar”, literalmente “colocar na mão de alguém”, provavelmente de MANUS, “mão”, mais DARE, “dar, entregar”.

2) De IN-, negativo, mais o L. TRANSIGENS, particípio passado de TRANSIGERE, “chegar a um acordo, manter, cumprir”, de TRANS-, “através”,  mais AGERE, “levar, guiar”.

3) Do L. PALLIATUS, “aliviar sem chegar a curar”, literalmente “coberto, envolto numa capa”, de PALLIUM, “capa”.