Vi uma entrada no site aonde não se sabia a resposta para a origem de guaracava.
Provavelmente, o “guara” vem de ave em tupi, como em “Guaratinga”, ave branca (garça).
O “cava” achoi uma semelhança com o “caba”, tupi para “marimbondo”, mas seria preciso pesquisar mais a fundo qual ave inicialmente recebia esse nome pois hoje a palavra guaracava se refere a um conjunto de aves semelhantes.
Se fosse ser “ave marimbondo” pode se referir a parte da dieta da ave, que come insetos, mas não dá para afirmar ao certo.