Resposta:

Entender  vem do Latim INTENDERE “estender, propor-se, reforçar”; metaforicamente, para “entender”, você precisa “estender, esticar” o seu conhecimento e o seu propósito até chegar ao objetivo.

Compreender é do Latim COMPREHENDERE, de COM, “junto”, mais PREHENDERE, “pegar, apanhar”, passando a noção de “pegar junto, apreender” um assunto.