Resposta:

“Impeachment” veio do Francês EMPECHER, que derivou do Latim IMPEDICARE. Esta palavra se forma por IN-, “em”, mais PEDICA, “laço, armadilha”, de PES, “pé”.
No sentido de “acusar publicamente uma autoridade de governo se usa desde 1568.
Assim, o “impeachment” de uma autoridade é como atá-la pelo pé para que não siga adiante.