Resposta:

Pardo vem do Latim PARDUS, do Grego PARDOS, “pantera macho”, passando a designar uma cor entre escuro e menos escuro,  por comparação com a cor da pelagem do felino.

Quanto a pardal,  há duas hipóteses sobre a origem deste nome. Ou ele veio do Grego párdalos, um tipo de pássaro meio carijó, ou veio do Latim pardus,  “leopardo”, devido à sua cor.