Resposta:

Ela vem de presépio, do Latim PRAESEPIUM, “estrebaria, curral, lugar para a guarda de animais”, formada por PRAE, “à frente”, mais SAEPES, “fechado, cercado”.

O seu sentido se formou através da noção de “espetáculo público” de um presépio e do fato de os seus atores muitas vezes serem de baixa qualidade.