Resposta:

Bruno, olá.

“Perguntar” é do Latim PRAECUNTARE, alteração de PERCONTARI, “indagar, inquirir, perguntar”.

“Desejar” vem do Latim DESIDIA, “estar sentado”, de onde a noção de “ócio”, de onde a de “descanso”, portanto, “repouso, prazer”, que é o que todo o mundo quer – ou deseja.

“Questionar” vem de QUAERERE, “buscar, tratar de obter, de saber, esforçar-se, requerer”.