Resposta:

Ricardo:

A expressão é “valeu a pena”, sem sinal de crase.
“Pena” aqui vem do Latim POENA, “castigo, dor”, que gerou expressões como “pena de prisão”.
Assim, obter algo em troca de um sacrifício “vale a pena”, “vale a dor” pela qual se passou até conseguir o que se queria.