Resposta:

Paulo Roberto:

“Simpático” é uma palavra em uso desde 1644, formada pelas palavras gregas SYN-, “junto”, mais PATHOS, “sentimento, emoção, experiência”.
Designa a ação de ter sentimentos em comum, de ter afinidades.
Foi aplicada ao Sistema Nervoso Autônomo por inteiro, antes da descoberta das fibras parassimpáticas, porque se originavam nele as reações emocionais de palidez, rubor, alterações de pressão arterial, de pulso, etc.: seria o sistema que nos faria sentir ou reagir às sensações emocionais alheias.

A palavra “parassimpático” (sistema com ações opostas às do “simpático”, com fibras colinérgicas em vez de adrenérgicas, descoberto em 1934) tem a mesma formação, com o prefixo PARA-, “ao lado”, pois suas fibras correm junto com as do outro e porque se pode dizer que trabalha “ao lado” dele para serem obtidos os resultados desejados.