Resposta:

Croquezz:

Seu amigo Ataliba, que falou em Pícaro, o Sátiro de Fígaro, deveria beber um cântaro de heléboro para deixar de ser trêfego e descer dos píncaros do caradurismo.

Os iniciantes costumam esbarrar na origem como Espanhola, e daí “incerta”, como o Diccionario de la Real Academia Española diz.
Mas estudos de Carmo, A.B trazem uma luz bastante razoável à questão: talvez venha do Latim PICA, “pêga, gralha”, animal vivaz e dado a cometer atos desonestos, o que descreve o significado de “pícaro”.