Resposta:

Luiz Guilherme:

“Acordo” vem do Latim ACCORDARE, “combinar, fazer concordar”, literalmente “ser de um coração”, formada por AD-, “junto”, mais COR, “coração”.

“Consentir” vem do Latim CONSENTIRE, “sentir conjuntamente”, de COM-, “com, junto”, mais SENTIRE, “sentir”.
Se as pessoas “sentem junto” o mesmo, elas “concordam”, “dão permissão” em relação a um assunto.