Resposta:

José Aureliano:

“Venerável” vem do verbo “venerar”. E este vem do nome da deusa romana da beleza e do amor, VENUS.

“Respeito” vem do Latim RESPICERE, “olhar de novo, olhar para trás, considerar”.
Se uma pessoa merece ser olhada de novo, é porque apresenta coisas positivas. Pelo menos essa é a idéia expressa na palavra.