Resposta:

Sandra:
Tal palavra vem do Latim RAPAX, “ávido, voraz, que rouba”. Existe ainda nesse sentido em Português: “Rapace”.
A mudança de significado tem duas hipóteses:
a) Porque a juventude é uma idade em que os moços acham dificuldade para controlar seus desejos e, portanto, deixam de seguir os ordenamentos sociais.
b) Porque em certa época essa palavra se usou para denominar os criados jovens, dado que eles, mal pagos, se adonavam do que podiam. Mais tarde essa acepção desapareceu para ficar só a referente à juventude.