Resposta:

Rodrigo:

Você quer dizer a expressão “de cor” e não a palavra “decor”, que não existe.

É exatamente a mesma expressão que você citou em Inglês e tem a mesma origem metafórica: acreditava-se antes que o coração fosse associado aos sentimentos e além deles, à compreensão.
Daí saber algo “de cor” é saber “de coração”, pois este órgão se chama COR em Latim.