Resposta:

Lucas:

“Desejo” vemdo Latim DESIDERIUM, “desejo”, derivado de DESIDERE, “estar sentado”, que se forma por DE-, “procedente de”, mais SEDERE, “sentar”.
Parece que esta palavra foi cunhada pelos preguiçosos da época, pois o fato de “estar sentado” (na folga) foi associado a algo que todos querem.