Resposta:

Márcio:

“Mulato” foi formado na Península Ibérica e queria dizer originalmente “jovem mula”, do Latim MULUS, “mula”.
Era uma referência grosseira à origem híbrida das mulas.

“Mestiço” vem do Latim MIXTICIUS, “originário de raças diferentes”, de MIXTUS, particípio passado de MISCERE, “mesclar, misturar”.