Resposta:

Macedo:

Ambas vêm do Latim.

1) De COMPASSIO, “sentir junto”, formado por COM-, “junto”, mais PASSIO, do verbo PATI, “agüentar, tolerar, sofrer”.
O sentido em nosso idioma expressa “simpatia com o sofrimento alheio, desejo de minorá-lo, ternura para com o sofredor”.

2) De BENEVOLENTIA, formado por BENE, “bem”, mais VOLERE, “desejar, querer”, expressando “afeto, boa vontade, bondade, disposição favorável”.

Como se vê, têm sentidos diferentes – embora não opostos.