Resposta:

Fernanda:

1) Vem do Latim, de AD-, “a”, mais SECURUS, “salvo, seguro”.

2) Vem de “garante”, “pessoa que dá garantias, que atesta a veracidade de algo”, de um verbo Germânico WARJAN, “afirmar a veracidade de algo”.

Quanto à semelhança ou diferença entre os significados, um dicionário comum a servirá melhor do que nós aqui.