Resposta:

Alexandre:

1) Do Latim SUBMISSIO, originalmente “ato de se referir a uma terceira pessoa para uma decisão ou julgamento”, literalmente “ato de se abaixar”, de SUBMISSUS, particípio passado de SUBMITTERE, “reduzir, abaixar”, formado por SUB-, “abaixo”, mais MITTERE, “lançar”.

2) Latim, de SUBJICERE, “colocar sob”, verbo formado por SUB-, mais JACERE, também “lançar”.

A sensação é de que a primeira palavra tem uma conotação mais voluntária, mais volitiva do que a segunda.