Resposta:

Dóris:

Essas palavras vêm do Latim ASSESSARE, “determinar um imposto ou taxa sobre”, derivado de ASSIDERE, “sentar-se ao lado”, formado por AD-, “junto”, mais SEDERE, “sentar-se”.
O auxiliar que se sentava ao lado do juiz, em certa época, era quem determinava o valor de uma multa ou imposto.