Resposta:

Rogério:
“Auto” é do Grego AUTÓS-, “próprio, a si mesmo, por si mesmo”.
E “ajuda” vem do Latim ADIUTARE, “auxiliar, ajudar, aliviar”.
Temos, em Português, a palavra “adjutor”, que vem daí, e que significa “aquele que auxilia”.
Como se vê, “auto-ajuda” é uma palavra de origem mista.