Resposta:

Carol:

Ambos têm a mesma origem; vêm do Latim PULSARE, “empurrar, bater, atingir, tocar, fazer vibrar uma corda”.
Aparentemente, em Português, predominou a noção do uso em instrumenttos de música, onde as cordas são trazidas em direção ao corpo de quem está executando.
É uma situação etimológica muito interesante.