Resposta:

1) De “incorporar”, de IN, “em”, mais “corpo”, cuja origem v. encontra em nossa Lista de Palavras.

2) De “usucapião”, do Latim USUCAPIO, “aquisição de um bem pelo uso prolongado e não negado”, de USUS, “costume, hábito, uso”, mais CAPERE, “pegar, tomar”.

3) Veja “edil” em nossa Lista.

4) e 5) Procure na Lista.