Resposta:

Ela vem do Lastim SINISTER, “esquerdo, canhoto”. Dado que  maioria dos seres humanos usa de preferência a mão direita para agir, as coisas feitas com a esquerda em geral não saem bem; dessa conotação de “desajeitado, fraco, desfavorável” se fez o sentido atual da palavra, já puxando para “ameaçador, mau, assustador”.